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modbus协议可以说是工业自动化领域应用为广泛的通讯协议，因为他的开放性、可扩充性和标准化使它成为一个通用工业标准。有了它，不同厂商的产品可以简单的接入网络，实现系统的集中监控，分散控制功能。目前modbus规约主要使用的是ascii,rtu,tcp等，并没有规定物理层。目前modbus常用的接口形式主要有rs-232c，rs485，rs422，也有使用rj45接口的，modbus的ascii,rtu协议则在此基础上规定了消息、数据的结构、命令和应答的方式。
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