湖南岳阳楼区域,不锈钢冷凝器发酵罐整场收购
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现以两相与三相步进电机为例详细说明步进电机的相数与特性的关系。相数与特性综合概述为:高分辨率根据式θs=180°/pnr,步距角为180/pnr,故相数p越大,角分辨率越高。提高分辨率,可以提高定位控制精度,低速失步,使多相控制成为可能,并且可以阻尼(制动性能,减小停止时的超调量和制动时间)。详细说明在驱动技术部分。低振动如下图,表示的是两相和三相步进电机的转矩波动,相数愈多,换相的两相绕组动态转矩曲线的交点转矩值tg与静态转矩th的相对误差愈小。
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