湘西花垣周边,企业生产剩余废料大量回收
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定子的各相激磁电流大小与相对应转子步进情况如本文图所示。此时，简化图，a相b相的节距θ0作步距角，转子每次电流各变化一次，每步进θ0/4，即已知步距角的四分之一。一般使用这种细分方法，可以使电流波形能够接近正弦波。此处增加细分步级的细分量，电流能近似正弦波，旋转转矩也能得到正弦波变化。2相步进电机的交链磁通与电流模型如下图所示。电流以角速度ω表示，a相比b相（π/2），电流公式如下所示：ia=icosωtib=isinωt激磁磁通在a相与b相交链部分，考虑相位相差π/2，根据上图变成下式：φa=φcosθφb=φsinθ设a相转矩为ta，b相转矩为tb，2相微步进驱动时的合成转矩为t2，考虑简单模型，令式（t1=nnri(dφ/dθ)）中的n=1，nr=l，则转矩公式如下所示：转子与定子的转动磁场同步，以负载角δ（如前文
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